고양시에 유일하게 남아있는 고려시대 릉인 고릉(高陵)은 1970년 사적으로 지정되었다. 이 릉은 고려의 마지막 왕인 34대 공양왕(恭讓王)과 순비(順妃) 노씨(盧氏)의 릉이다. 제위 4년만에 나라의 멸망과 더불어 폐위되어 원주로 쫓겨났고 공양군으로 봉하여 간성군에 두었다가 강원도 삼척으로 옮겨져 조선 태조 3년 그곳에서 춘추 50세로 승하하였다. 그뒤 태종 16년 공양왕으로 추봉하고 봉릉하여 수호호를 두었다. 순비 노씨는 교하군인 창성군 진의 딸로 공양왕 원년 1월 순비가 되고 1남 3녀를 두었으나 나라가 망한 뒤 왕과 함께 쫓겨나 승하 후에 이곳에 묻혔다. 
현재 공양왕릉제는 고양시 향토문화보존회에서 매년 10월에서 11월간에 날을 잡아 진행하고 있다.